Otros herbívoros igualmente muy abundantes en el Cretácico Inferior fueron los Hipsilofodóntidos, de estos pequeños y ágiles dinosaurios conserva el Museo de Salas una de las mejores y más variada colecciones europeas tras la del Museo Británico de Historia Natural.
Como ejemplo de esta variedad un yacimiento de las cercanías de Salas de los Infantes donde aparecieron más de 1000 restos óseos pertenecientes a cinco Hypsilofodóntidos , algunos de los huesos muestran marcas de colmillos de carnívoros lo que nos da una pista sobre cual pudo ser la causa ultima de la muerte de estos dinosaurios juveniles.
Permite además conocer los cambios esqueléticos que se producen en estos dinosaurios durante su crecimiento, lo que hace de los yacimientos de hipsilofodóntidos burgaleses hitos importantes para mejorar los conocimientos sobre estos animales.
Destacan también los dientes recuperados en El Peñascal, extraordinariamente conservados, pertenecen a un pequeño dinosaurio herbívoro no citado en el resto del Cretácico Inferior europeo.
En el Peñascal también se ha recuperado esqueleto postcraneal. Destaca un pie practicamente completo que destaca, como los dientes, por su extraordinario estado de conservación.
