En Castilla y León se localizan yacimientos que han ofrecido algunos de los mejores fósiles de dinosaurios de la península ibérica. Aunque aparecen restos en Segovia, Palencia y Soria, es en la provincia de Burgos donde se concentra la mayor parte de la riqueza en cuanto a paleontología de dinosaurios se refiere de toda la comunidad. Se conocen yacimientos en el Condado de Treviño y restos aislados en Villadiego. La comarca con una mayor densidad de descubrimientos y donde estos tienen mayor importancia científica es el sureste burgalés, que administrativamente se corresponde con la comarca de Salas de los Infantes.
Son además estos restos los más difundidos, ya que desde septiembre de 2001 existe en Salas de los Infantes un Museo de Dinosaurios que expone en sus salas descubrimientos muy significativos.
Los restos datan principalmente de Cretácico inferior, hace unos 130 millones de años, pero también hay importantes yacimientos de finales del periodo Jurásico, algo más antiguos, ubicados en Tierra Lara.
No faltan espectaculares yacimientos con cientos de cáscaras de huevos de dinosaurios y algunos con restos óseos enmarcados a finales del Cretácico, muy cerca de la extinción de los Dinosaurios.
